Working Principle工作原理
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絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(格雷碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。測量范圍常規(guī)為0-360度。
增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉-圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時,可利用90相位差的A、B兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。