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對多種馬達(dá)絕對值編碼器是怎樣進(jìn)行控制的？
發(fā)布時間：2022/10/28 瀏覽：454
博辰光電介紹對多種馬達(dá)絕對值編碼器是怎樣進(jìn)行控制的？
用于檢測、檢測、測試旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以對開關(guān)磁阻電機和交流感應(yīng)電機等各種電機控制APP應(yīng)用實現(xiàn)閉環(huán)控制。
絕對值編碼器由在電機的傳動軸上開了槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)該車輪的槽的發(fā)射機/檢測器模塊構(gòu)成。 絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工業(yè)、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。 具體來說，就是回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、卷揚機起重機定位、行駛定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。 通常有a相、b相、索引三個輸出，可以接收所提供的信息，提供包括距離和方向在內(nèi)的電動機軸的運動信息。
a相和b相這兩個通道之間的關(guān)系是唯一的。 絕對值編碼器“編碼值”是唯一對應(yīng)被測“位置”的，具有“斷電存儲器”功能，沒有旋轉(zhuǎn)測量的累積誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測量區(qū)域優(yōu)于增量編碼器，加入前減速箱后進(jìn)行了延時如果a相比b相超前，則認(rèn)為電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向。 a相滯后于b相時，電機的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是相反的方向。 第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一周就會產(chǎn)生脈沖，作為基準(zhǔn)用于決定絕對位置。 編碼器生成的正交信號有四種不同的狀態(tài)。 請注意，旋轉(zhuǎn)方向的改變會反轉(zhuǎn)這些狀態(tài)的順序。 編碼器捕捉相位信號和索引脈沖，將信息變換為位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。 通常，當(dāng)傳動軸向某個方向旋轉(zhuǎn)時，其計數(shù)值會遞增； 傳動軸向其他方向旋轉(zhuǎn)時，倒計時。 選擇； x4； 測量模式下，QEI邏輯可以在a相和b相輸入信號的上升沿和下降沿兩者對位置計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。
絕對值編碼器接口模塊提供與增量型編碼器的接口。 增量編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。 前者稱為碼盤，后者稱為碼表。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用電刷輸出，一個電刷與導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域接觸，表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1”還是“0”。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時，在光透過區(qū)域和光不透過區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 QEI由對a相和b相的信號進(jìn)行解碼的解碼邏輯、以及用于累計計數(shù)值的遞增/遞減計數(shù)器構(gòu)成。
長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。公司一直把追求產(chǎn)品質(zhì)量，追求高效的工作效率為經(jīng)營宗旨！把追求技術(shù)創(chuàng)新，精心打造高精度，高穩(wěn)定的光電編碼器產(chǎn)品作為核心價值！
