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伺服電機(jī)編碼器調(diào)零原因及方式是什么？

發(fā)布時(shí)間：2022/11/18     瀏覽：1439

　　博辰光電介紹伺服電機(jī)編碼器調(diào)零原因及方式如下：

　　伺服電機(jī)編碼器調(diào)零原因：伺服電機(jī)編碼器要調(diào)零或校正，主要是為了電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位，使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電機(jī)定子的磁場(chǎng)相位一致；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使控制單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，防止控制失速、飛車(chē)、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

　　伺服編碼器調(diào)零方式如下：

　　伺服編碼器進(jìn)行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話(huà)，建議聯(lián)系商家或請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行操作，具體的調(diào)零方式如下：

　　一、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

　　二、用示波器觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)。

　　三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號(hào)跳變和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。

　　四、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

　　五、撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形。

　　2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

　　長(zhǎng)春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營(yíng)業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無(wú)磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。