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伺服編碼器為什么會(huì)現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象?
發(fā)布時(shí)間:2023/11/3 瀏覽:591
博辰光電介紹伺服編碼器哪些情況下會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象:
過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。
對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,也容易測(cè)量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱(chēng)的振動(dòng)等級(jí)(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。
還有一些情況,振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng);或者,伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的徑向力作用,造成電機(jī)軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)等等。
這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系,而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng),反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,具有很強(qiáng)的隱蔽性,其危害往往會(huì)被人們忽視。
要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí),確保其在運(yùn)行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱(chēng)的限值范圍以?xún)?nèi)。
長(zhǎng)春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營(yíng)業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無(wú)磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。