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編碼器怎樣準(zhǔn)確做好速度測量?
發(fā)布時間:2023/12/13 瀏覽:354
博辰光電介紹編碼器怎樣準(zhǔn)確做好速度測量?
編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定:脈沖計數(shù)或脈沖計時。
增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下,如果通道A在前,則方向取為順時針,如果通道B在前,則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時,通道A的上升沿和下降沿都會被計數(shù),每轉(zhuǎn)計數(shù)的脈沖數(shù)加倍,因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼,通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數(shù),從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測量可能受各種設(shè)備誤差影響,包括儀器誤差,相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度,傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道(A和B)上信號的邊沿,并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時,才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。