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增量編碼器相位對齊的方式是什么？

發(fā)布時間：2024/1/10     瀏覽：377

　　博辰光電介紹增量編碼器相位對齊的方式是什么？

　　增量式編碼器的輸出信號為方波信號，可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號，還有120度差的電子換向信號UVW；普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零信號Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準(zhǔn)方法如下：

　　1、向電機(jī)的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過使用DC電源，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；

　　2、調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置；

　　3、觀察編碼器Z信號和U相信號的過渡沿在調(diào)整時，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(此處Z信號的正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

　　4、用示波器觀察編碼器的Z相信號和U相信號；

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果Z信號都能穩(wěn)定在高電平在每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時，則對準(zhǔn)是有用的。

　　卸下DC電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的電機(jī)的UV反電動勢波形和U相信號；

　　2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器U相信號的上升沿與電機(jī)UV反電動勢波形從低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)。

　　需要注意的是，此時增量編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)UV線反電動勢的相位零點(diǎn)對齊。在此對準(zhǔn)后，由于電機(jī)的U相電位與UV線反電動勢相差30度，電機(jī)的電角度相位與電機(jī)U相波形的相位一致，增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相電位的-30度相位點(diǎn)對準(zhǔn)，因此增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)等于電機(jī)電角度的相位。

　　長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。