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步進(jìn)電機(jī)需要加編碼器嗎？

發(fā)布時(shí)間：2024/4/9     瀏覽：424

　　博辰光電介紹步進(jìn)電機(jī)需要加編碼器嗎？

　　步進(jìn)電機(jī)是原來的執(zhí)行部分，而編碼器屬于反饋系統(tǒng)。PLC與步進(jìn)電機(jī)一起使用控制編碼器。根據(jù)原理，PLC向步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令，使步進(jìn)電機(jī)通過提供相應(yīng)的電流運(yùn)行。

　　當(dāng)編碼器檢測到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到要到達(dá)的位置時(shí)，它會轉(zhuǎn)向PLC然后發(fā)送反饋信號PLC停止向步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒有電流時(shí)，它會立即停止運(yùn)行。事實(shí)上，編碼器會不斷地將當(dāng)前位置發(fā)送到PLC，PLC將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

　　步進(jìn)電機(jī)是否停在預(yù)期位置取決于電機(jī)的制動裝置。電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一般可滿足進(jìn)給精度。

　　另一種方法是計(jì)算步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖數(shù)，并使用它PLC編程運(yùn)行脈沖。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，編碼器將電機(jī)位置送回，形成半閉環(huán)控制。PLC在快速到位時(shí)，程序可以設(shè)置電機(jī)減速進(jìn)給，可以滿足定位精度。

　　長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。