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步進電機需要加編碼器嗎?
發(fā)布時間:2024/4/9 瀏覽:490
博辰光電介紹步進電機需要加編碼器嗎?
步進電機是原來的執(zhí)行部分,而編碼器屬于反饋系統(tǒng)。PLC與步進電機一起使用控制編碼器。根據(jù)原理,PLC向步進驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令,使步進電機通過提供相應(yīng)的電流運行。
當編碼器檢測到步進電機運行到要到達的位置時,它會轉(zhuǎn)向PLC然后發(fā)送反饋信號PLC停止向步進驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號。當步進電機沒有電流時,它會立即停止運行。事實上,編碼器會不斷地將當前位置發(fā)送到PLC,PLC將反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。
步進電機是否停在預(yù)期位置取決于電機的制動裝置。電機低速運轉(zhuǎn)時,一般可滿足進給精度。
另一種方法是計算步進電機所需的脈沖數(shù),并使用它PLC編程運行脈沖。當步進電機停止時,編碼器將電機位置送回,形成半閉環(huán)控制。PLC在快速到位時,程序可以設(shè)置電機減速進給,可以滿足定位精度。
長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。
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