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增量式編碼器旋轉(zhuǎn)時會溢出嗎?
發(fā)布時間:2024/7/26 瀏覽:213
博辰光電介紹增量式編碼器旋轉(zhuǎn)時會溢出嗎?
按照增量編碼器的運(yùn)行方式,脈沖計數(shù)器是通過計算脈沖數(shù)來確定位置信息的。但是因?yàn)槊}沖計數(shù)器是有限的,如果計數(shù)器計數(shù)達(dá)到最大值時,計數(shù)器就有可能會發(fā)生溢出現(xiàn)象。
具體來說,在一個N線編碼器中,最大脈沖計數(shù)是2^N。當(dāng)編碼器輸出的脈沖數(shù)量超過最大計數(shù)值時,計數(shù)器會從零開始重新計數(shù),導(dǎo)致位置信息出現(xiàn)偏差。
為避免旋轉(zhuǎn)溢出的問題,可以采用以下方法:
1、增加編碼器的分辨率,即增加編碼器的脈沖數(shù),以減小脈沖計數(shù)器溢出的可能性。
2、在系統(tǒng)設(shè)計中采用旋轉(zhuǎn)方向和速度的限制,以確保不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)溢出。
3、使用絕對式編碼器,它們具有多個獨(dú)立的位置值,可以消除旋轉(zhuǎn)溢出問題。
4、增加編碼器接口的位數(shù),例如從8位升級到16位或32位,以增加計數(shù)器的最大計數(shù)值,從而降低溢出的可能性。
旋轉(zhuǎn)溢出是編碼器應(yīng)用中的一個比較常見問題,需要在系統(tǒng)設(shè)計和編碼器選擇時注意避免。
長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。
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