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編碼器是怎樣來計算角度大小的？

發(fā)布時間：2024/12/24     瀏覽：152

　　博辰光電介紹編碼器是怎樣來計算角度大小的？

　　編碼器計算角度大小的方式取決于編碼器的類型：增量式編碼器或絕對型編碼器。

　　一、增量式編碼器：

　　增量編碼器通過輸出脈沖來測量旋轉(zhuǎn)角度。每個脈沖代表一個固定的角度增量。

　　一個編碼器可能有100個脈沖每轉(zhuǎn)（PPR）。這意味著每轉(zhuǎn)一周，它會輸出100個脈沖。

　　要計算角度大小，您需要知道自上次參考點（如索引脈沖）以來檢測到的脈沖數(shù)，并將其乘以每個脈沖代表的角度。例如，如果編碼器是100 PPR，那么每個脈沖代表360度/100 = 3.6度。如果檢測到25個脈沖，那么旋轉(zhuǎn)角度是25脈沖 * 3.6度/脈沖 = 90度。

　　二、絕對型編碼器：

　　絕對編碼器直接輸出代表當(dāng)前絕對位置的數(shù)字代碼。這個代碼通常是二進制的，但也可以是其他格式，如格雷碼。

　　編碼器的分辨率決定了它能測量的最小角度。例如，一個10位的絕對編碼器可以提供1024個不同的位置（2^10）。

　　要計算角度，您需要將編碼器輸出的位置代碼轉(zhuǎn)換為角度。例如，如果編碼器是10位（1024位置），那么每個位置代表360度/1024 = 0.3515625度。如果編碼器顯示的位置代碼是512，那么角度是512 * 0.3515625度 = 180度。

　　在實際應(yīng)用中，編碼器的輸出通常被發(fā)送到控制器或計數(shù)器，這些設(shè)備會進行脈沖計數(shù)和角度計算，以提供易于理解的旋轉(zhuǎn)信息。正確解讀編碼器輸出并準(zhǔn)確計算角度對于確保系統(tǒng)精確控制至關(guān)重要。

　　長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。