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旋轉(zhuǎn)編碼器原理是什么
發(fā)布時(shí)間：2022/1/6 瀏覽：919
2.1光電編碼器
光電編碼器：是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移; 國(guó)內(nèi)單圈絕對(duì)式編碼器可做8-24位分辨率，精度做到±2″，多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)的直線位移(如25位多圈)，增量式編碼器可達(dá)到最高直刻18000線分辨率；壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理；技術(shù)成熟，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：常規(guī)產(chǎn)品精度高，但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境要求高。
2.2磁電編碼器
磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采用檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種。放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)點(diǎn)：磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染和寬溫度的特性。
缺點(diǎn)：分辨度低；抗干擾性能差。市場(chǎng)上現(xiàn)有的絕度式編碼器只能做12位，增量式編碼器只能做2048分辨率。高分辨率需要細(xì)分。
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