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旋轉(zhuǎn)編碼器原理是什么
發(fā)布時間：2022/1/6 瀏覽：1025
2.1光電編碼器
光電編碼器：是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移; 國內(nèi)單圈絕對式編碼器可做8-24位分辨率，精度做到±2″，多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長的直線位移(如25位多圈)，增量式編碼器可達到最高直刻18000線分辨率；壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理；技術(shù)成熟，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：常規(guī)產(chǎn)品精度高，但對戶外及惡劣環(huán)境要求高。
2.2磁電編碼器
磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種。放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現(xiàn)。
優(yōu)點：磁電式編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染和寬溫度的特性。
缺點：分辨度低；抗干擾性能差。市場上現(xiàn)有的絕度式編碼器只能做12位，增量式編碼器只能做2048分辨率。高分辨率需要細分。
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