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編碼器為什么需要回零？

發(fā)布時間：2023/9/27     瀏覽：434

　　博辰光電介紹編碼器為什么需要回零？

　　增量型和絕 對型編碼器，前者輸出的是連續(xù)的計數(shù)脈沖，后者輸出的是角度位置編碼；單圈和多圈絕 對值編碼器，單圈的只能反饋單圈也就是360°范圍內(nèi)的位置編碼，而多圈的則可以記錄有限多圈（如：4096 圈）的位置編碼。

　　同時，對于像變頻、伺服驅(qū)動器和控制器等這些上位系統(tǒng)元件來說，它們在運轉(zhuǎn)過程中需要用到的是能夠反應(yīng)實際速度、位置測量值的工程當量，而不僅僅是簡單的計數(shù)脈沖和角度編碼，無論是使用哪種編碼器，其輸出常常是需要經(jīng)過一定的換算才能夠為上位的驅(qū)動控制系統(tǒng)所使用的。

　　所以在將編碼器接入上位系統(tǒng)時，往往都需要基于實際的應(yīng)用狀況，對反饋編碼與測量實體之間的對應(yīng)關(guān)系進行設(shè)定，簡單說，就是得讓上位系統(tǒng)和編碼器對上。

　　這個設(shè)定其實有兩層含義，一個是線性比例關(guān)系，就是每一圈（或單位脈沖數(shù)）對應(yīng)多少工程當量（如：毫米、厘米、度、圈等），這在一般的伺服系統(tǒng)中就是“速比”；另一個是位置參考點，也就是需要讓系統(tǒng)知道坐標原點在哪里，對應(yīng)哪個位置編碼，這就是所謂的“回零 Homing”。

　　只有完成了上述比例關(guān)系和坐標原點這兩個層面的參數(shù)設(shè)定，在反饋編碼與測量實體之間建立起一一對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，系統(tǒng)才能夠在讀取到編碼器反饋的編碼時準確的換算并識別出其所反映的實際測量位置。

　　長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。