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哪些因素會干擾編碼器?

發(fā)布時間:2023/10/9     瀏覽:483

  博辰光電介紹干擾編碼器的因素具體如下:

  1.由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題。編碼器信號跌落的頻率與電機轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關問題。

  解決方法:由于硬件的損傷,只能進行更換。

  2.模擬測速電機的相關噪聲問題的處理。在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。

  解決方法:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。

  3.由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題。SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。

  解決方法:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。

  問題的解決:改善信號電纜的輸出特性;減小高頻信號的傳輸距離;信號電纜的空間排布;增強編碼器輸出帶載能力等�;诂F(xiàn)場實際情況,重新整理信號電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,大大減小了信號傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長線高頻信號傳輸?shù)奶匦浴?BR>
  4.編碼器長線傳輸高頻特性問題。編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。

  通過線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。 
  
  可以看到在解決有關編碼器的干擾問題時,應該從系統(tǒng)設計入手,根據(jù)實際現(xiàn)場的應用與環(huán)境條件選擇合適的設備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號參考等需要仔細設計與布置。

  由于EMC問題的復雜性,分析與處理方法可能會有不同和不足,對于實際問題的分析,希望能拋磚引玉,深入討論,以利進一步處理實際工程問題。長春榮德光學有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術企業(yè),公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器,拉線式位移傳感器。

  長春博辰光電技術有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務的技術型公司,主要產(chǎn)品為絕對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。

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